Родился в 1809 году в семье врача. Учился на медицинском факультете Эдинбургского университета. По настоянию отца перевёлся на богословский факультет Кембриджского университета. Продолжал заниматься естественными науками.
По окончании университета в 1831 году в составе экспедиции совершил пятилетнее кругосветное путешествие, во время которого собрал коллекции растений, животных, полезных ископаемых.
В 1859 году Дарвин опубликовал труд «О происхождении видов с помощью естественного отбора». Первый тираж в 1250 экземпляров был полностью распродан в течение двух дней. Книга издаётся и продаётся до сих пор.