Родился в городе Уржуме в 1886 году. Лишившись родителей в семь лет, воспитывался в детском доме.  Несколько раз Киров был арестован, в феврале 1907 года приговорён к заключению в крепости. После освобождения в 1908 году вёл революционную подпольную работу в Иркутске, затем на Северном Кавказе.

В 1919-1920 годы Киров руководил войсками Красной Армии, оборонявшими Астрахань против белогвардейских войск, затем наступлением 11-й армии на Северный Кавказ и восстановлением там советской власти.   В 1923 году Киров избирается на пост первого секретаря Ленинградского губернского и городского комитетов партии и Северо-Западного бюро ЦК ВКП(б).

В декабре 1934 года Киров был застрелен террористом в здании обкома партии в Ленинграде.

До революции 1917 года улица Кирова в Темрюке называлась Базарный переулок.