Родился в крестьянской семье в деревне Кожухово Костромской губернии. Принимал участие в революционном рабочем движении с 19 лет. С 1892 года работал токарем на Путиловском заводе в Петербурге. Подвергался многократным арестам. В 1898 году эмигрировал в Германию. С 1901 года работал на Украине, с 1904 года – в Петербурге.
Во время революции 1905-1907 г. – член Исполкома Петербургского совета. В 1907 – 1912 гг. – депутат 3-й Государственной думы. Делегат 5-й конференции РСДРП (1908), участник многих заграничных партийных совещаний, проводимых большевиками. Делегат от большевиков 8-го конгресса 2-го Интернационала в Копенгагене (1910). Участвовал в издании газет «Звезда» и «Правда». С 1914 года вёл партийную работу в Петербурге.
После Февральской революции 1917 года заведовал типографией газеты «Правда». С 1918 г. – на хозяйственной работе в Москве. Вскоре Н. Г. Полетаева направляют на Кубань за хлебом. Но поездка оказалась неудачной: в Ростове-на-Дону поезд захватили белые, а Николай Гурьевич заболел тифом. Полетаева сопровождал в поездке сын Михаил. Он отвёз больного отца в Темрюк, где с 1917 года жила его жена с детьми. К осени 1918 года Дон и Кубань захватили контрреволюционеры, и Полетаев оказался в белогвардейском тылу. После выздоровления Николай Гурьевич пробирается через линию фронта и возвращается в Москву.
В 1921 году Полетаев возглавил отделение Народного комиссариата внешней торговли в Туапсе, где он жил и работал до конца своей жизни.
По материалам энциклопедического справочника «Имя на карте города».